Dalla documentazione di Lightbox non è indicato un modo per poter agganciare all'evento onload la visualizzazione di una determinata immagine, solo il modo di legare un collegamento ad un'immagine a Lightbox.

Cerando per il web si trovano però delle scappatoie (più precisamente qui), che consistono in:

1. Modificare lightbox.js

Necessario solo per la versione 2.0.4, trattasi semplicemente di sostituire l'ultima riga del file in:
document.observe('dom:loaded', function () { myLightbox = new Lightbox(); });

2. Creare la funzione per la visualizzazione dell'immagine

function showChart() { myLightbox.start($('lightbox-chart')); }
Dove lightbox-chart sarà l'id del tag <a>.

3. Richiamare la funzione di cui sopra nell'evento onload

Fattibile in diversi modi, il primo:
Event.observe(window, 'load', showChart, false);
Oppure (come l'ho usato io):
window.onload = function() { loadChart(); }

function loadChart() {
	var xmlhttp = ajaxRequest();
	
	xmlhttp.onreadystatechange = function() {
		if (xmlhttp.readyState == 4 && xmlhttp.status == 200) {

			[...]

			showChart();
		}
	};
	xmlhttp.open('GET', '/images/query-chart.php?id_monitor=5&id_query=12&id=c4aff248d04618fbbfd8e79309a344b1&at=1237025350');
	xmlhttp.send(null);
}